机器人机构学
2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第一次过程性考核作业答案
试题列表单选题题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：21齐次变换矩阵的逆矩阵T-1的公式为：ABCD学生答案：C老师点评：题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：22一个平面3R机械臂（3个旋转关节）的自由度是：A2B6C4D3学生答案：D老师点评：题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：23旋转变换通式 Rot(k,θ)，k表示A旋转角度B旋转轴的单位向量C旋转矩阵行列式D旋转中心坐标学
江苏开放大学
2026年04月28日
2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第二次过程性考核作业答案
试题列表填空题题型：填空题主观题答案允许乱序分值2分难度：简单得分：21D-H参数法中，改进的D-H方法将连杆坐标系建立在前向关节上，这种坐标系又称为学生答案：前向连杆坐标系题型：填空题主观题答案不允许乱序分值2分难度：中等得分：22PUMA机器人典型逆解数量是组学生答案：8题型：填空题主观题答案不允许乱序分值4分难度：一般得分：43在D-H参数法中，中间连杆坐标系的Z轴方向与&nbs
江苏开放大学
2026年04月28日
2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第三次过程性考核作业答案
试题列表单选题题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：21微分变换法相对于矢量积法的主要优势是：A物理意义更直观B直接利用位姿矩阵计算C计算量更小D适用于任意参考系学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：22微分运动矢量 D 包含：A3个角速度分量B6个分量（3个平移+3个转动）C关节角度微分量D3个线加速度分量学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值2分难度：中等得
江苏开放大学
2026年05月04日
