2026年春国开电大国家开放大学《机器人工程概论》形考任务三

研究报告从以下两个方案中任选一个。同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。研究报告应独立完成,形式和内容要求详见附件1——《机器人工程概论课程研究报告模板》,正文部分要求2000字以上。方案一:①目的通过对现有生产中的某一类典型工业机器人进行调查、分析和研究,进一步掌握工业机器人的组成结构与关键零部件,理解工业机器人的关键技术与重要的参数指标,培养调查分析能力与理论联系实际的能力。
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研究报告从以下两个方案中任选一个。同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

研究报告应独立完成,形式和内容要求详见附件1——《机器人工程概论课程研究报告模板》,正文部分要求2000字以上。

方案一:

①目的

通过对现有生产中的某一类典型工业机器人进行调查、分析和研究,进一步掌握工业机器人的组成结构与关键零部件,理解工业机器人的关键技术与重要的参数指标,培养调查分析能力与理论联系实际的能力。

②选题

推荐选择点焊机器人、弧焊机器人、码垛机器人中的一种,对机器人的结构特点、性能参数指标、典型场景下的应用效果进行阐述。

③内容

报告应对某一类中至少一款机器人进行阐述,阐述内容包括机器人的具体结构组成、主要技术特点、性能参数指标、实际应用场合、应用效果等,并对该类机器人未来发展趋势进行简述。

方案二:

①目的

通过对现有生活中的典型服务机器人进行调查、分析和研究,进一步掌握典型服务机器人的关键技术,培养调查分析能力。

②选题

推荐选择下肢康复外骨骼机器人、陆地救援机器人中的一种,对机器人的结构特点、关键技术、应用前景进行阐述。

③内容

报告应对某一类中至少一款机器人进行阐述,阐述内容包括机器人的具体结构组成、主要技术特点、应用效果等,并对该类机器人未来技术和应用两方面的发展趋势进行简述。

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