2025年秋江苏开放大学传感及检测技术060897形考作业一答案

文档介绍

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试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
1
（  ）传感器就是机器人测量自身的传感器。比如自身位移、转角、速度、加速度等。
A
内部
B
外部
C
电子
D
电磁
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
2
一个完整的检测系统或检测装置通常由（）以及输出单元和显示装置等部分组成。
A
电感线圈
B
测量电路
C
传感器
D
应变片
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
绝对误差是指（）与真值之间的差值。
A
真值
B
误差值
C
绝对值
D
测量值
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
4
下列对传感器的叙述不正确的是(  )
A
敏感元件是传感器中能直接感受被测量的部分
B
传感器对机械振动的波形进行测试时的输出和输入之间的关系可以称为静态特性
C
用大写汉语拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整的代号
D
根据传感器感知外界信息的原理，传感器可分为物理类、化学类和生物类
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
5
（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。
A
灵敏度
B
重复性
C
精度
D
分辨率
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
6
在热电偶传感器中，热电偶回路的主要性质不包括（） 。
A
中间导体定律
B
中间温度定律
C
标准电极定律
D
欧姆定律
学生答案：D
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：困难得分：2
7
磁敏电阻是电阻值随（）变化而变化的磁敏元件，它基于磁阻效应，可精确地测试出磁场的相对位移。
A
磁感应强度
B
磁感线
C
磁场
D
磁化
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
8
热电式传感器是将（）变化转换为电量变化的装置。
A
电流
B
温度
C
热量 
D
颜色
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：一般得分：2
9
电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成（）变化的一种转换装置，可以将其理解为一个具有可变参数的电容器。
A
电流
B
电阻
C
电容量
D
电压
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：较难得分：2
10
机器人系统中应用的位移(角度)传感器一般为（），它是将旋转或直线位移转换为一串数字脉冲信号的传感器。
A
脉冲
B
计数器
C
编码器
D
转轴
学生答案：C
老师点评：
多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
1
机器人感知系统最基本的功能是感觉（  ）和（  ），机器人传感器是实现这一功能的关键器件。
A
机器人
B
自身状态
C
未来发展
D
环境信息
学生答案：B；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
2
内光电效应，包括（）和（）两种。
A
光电导效应
B
导电效应
C
光生伏特效应
D
光谱效应
学生答案：A；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
3
电感式传感器是将被测量转换为线圈的（）或（）的变化来实现测量的装置。
A
自感
B
互感
C
电感
D
磁场
学生答案：A；B
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
4
光敏电阻的技术参数主要有（）、（）、（）等。
A
暗电阻
B
亮电阻
C
光电流
D
光电压
学生答案：A；B；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
5
气敏传感器是一种检测特定气体的传感器，其气敏元件从构造上分，有（）和（）两大类。
A
干式
B
机械式
C
电子式
D
湿式
学生答案：A；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
6
电感式传感器一般由（）、（）、（）三部分组成。
A
磁铁
B
线圈
C
铁芯
D
衔铁
学生答案：B；C；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：较难得分：5
7
目前机器人主要的力矩传感器有（）、（）、（）等。
A
光变式力矩传感器
B
应变式力矩传感器
C
磁式力矩传感器
D
电式力矩传感器
正确答案：B；C；D
老师点评：目前机器人主要的力矩传感器有应变式力矩传感器、磁式力矩传感器、电式力矩传感器等。
简答题
题型：简答题主观题分值15分难度：困难得分：15
1
请简述传感器静态标定步骤。
学生答案：
（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：15
2
在我国，传感器标定过程一般可分为几个精度等级，分别是什么？
学生答案：
（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值15分难度：较难得分：15
3
常见的机器人的感知信息有哪些？
学生答案：
（购买后获取答案）