江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业2答案

文档介绍

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试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
1
如果一个系统只有前馈控制，则这个系统为()控制系统。
A
闭环
B
开环
C
中央
D
高级
正确答案：B
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
2
工具式手部不包括(  ).
A
焊枪
B
电磨
C
电钻
D
平移式手爪
正确答案：D
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
3
模糊逻辑控制简称模糊控制，其控制基础不包括().
A
模糊集合论
B
训练集
C
模糊语言变量
D
模糊逻辑推理
正确答案：B
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
4
从机器人系统的观点来看，()的信号一般用于规划央策层.
A
内传感器
B
神经元
C
执行机构
D
外传感器
正确答案：D
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
5
根据系统曲线进行PID 调参的方法有()，衰减曲线法等等
A
试错法
B
临界比例度法
C
直接法
D
间接法
正确答案：B
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
6
最常见的机器人控制编程语言是（）。
A
Java
B
C#
C
C
D
R语言
正确答案：C
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
7
ReLU属于()激活函数
A
线性
B
非线性
C
阶跃性
D
离散性
正确答案：A
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
8
过大的比例控制容易导致系统()，并且有可能使得系统变得不稳定。
A
延时
B
失真
C
误差大
D
超调和振荡
正确答案：D
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
9
陀螺仪、地磁传感器属于()传感器.
A
倾斜角
B
速度
C
方位角
D
电位器
正确答案：C
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
10
检测的对象有关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量的传感器通常是().
A
内传感器
B
外传感器
C
尺子
D
电动机
正确答案：A
题型：单选题客观题分值2分难度：简单得分：2
11
模糊控制实质上是一种()，从属于智能控制的范畴。
A
线性控制
B
非线性控制
C
开环控制
D
闭环控制
正确答案：B
多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
1
触觉传感器可分为（）和（）两种。
A集中式
B分布式
C
测量式
D
输出式
正确答案：A；B
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
2
空间信息测量的传感器可以是（）
A
声波式
B
图形式
C
光学式
D
数字式
正确答案：A；C
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
3
以下属于电路设计软件的有（）。
A
Altium Designer
B
PADS
C
Cadence Allegro
D
Auto CAD
E
Matlab
正确答案：A；B；C
题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5
4
要完成电路仿真分析需要至少具备（）知识。
A
电子元器件
B
基本电路知识
C
测试仪器
D
数学
E
MCU知识
正确答案：A；B；C；D；E
判断题
题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
三维视觉传感器可以获取物体的立体信息或空间信息。
A正确
B错误
正确答案：A
题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
2
集中式触觉传感器是用多个传感器检测各种信息。
A正确
B错误
正确答案：B
题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
触觉传感器检测机器人是否接触目标或环境，但是不能用于寻找物体或感知碰撞。
A正确
B错误
正确答案：B
题型：判断题客观题分值2分难度：中等得分：2
4
灰度传感器、红外传感器以及超声波传感器都可以用来测量空间信息。
A正确
B错误
正确答案：A
简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20
1
什么是有限元分析，对机器人进行有限元分析有什么用处？
正确答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值10分难度：简单得分：10
2
结构设计软件通用的基本功能有哪些？
正确答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20
3
对机器人机构的有限元分析主要有哪几种类型？
正确答案：（购买后获取答案）