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试题列表
判断题
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
1直流减速电机的齿轮组的作用是较高的转速和较小的力矩。
A正确
B错误
学生答案：B
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
2若执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的当前控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用增量式PID控制算法。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
3“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例积分控制器的控制特点
A正确
B错误
学生答案：B
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
4
比例微分串联校正的数学表达式为图片1.png
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
5直流电机和步进电机属于开环控制。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
6“调整系统的比例系数和微分系数，它可以提高系统的稳定性，减小稳态误差。”是比例微分控制器的控制特点。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：中等得分：1
7微分环节降低了系统抗扰动的能力
A正确
B错误
学生答案：B
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
8微分常数不能过大，否则会使响应过程提前制动，延长调节时间。
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：中等得分：1
9微分环节降低了系统抗噪声的能力
A正确
B错误
学生答案：A
老师点评：
题型：判断题客观题分值1分难度：一般得分：1
10伺服电机和舵机属于开环控制。
A正确
B错误
学生答案：B
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单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
小明想通过单片机分别实现电机的正转、停转和反转功能。他拿到了电机驱动芯片TB6612FNG手册，摘取了下图的控制功能表，并在程序中把芯片使能端STBY端置了高电平，PWM端置了高电平，请问AIN1和AIN2应分别置什么信号才能实现电机正转、电机停转和电机反转这三个功能？
[注]:表中的CW（clockwise）为正转脉冲信号，CCW（counter-clockwise）为反转脉冲信号
A
低电平和高电平；低电平和低电平；高电平和低电平
B
低电平和高电平；高电平和高电平；高电平和低电平
C
高电平和低电平；低电平和低电平；低电平和高电平
D
高电平和低电平；高电平和高电平；低电平和高电平
学生答案：C
老师点评：
多选题
题型：多选题客观题分值2分难度：简单得分：2
1
从广义上说，下列哪些产品属于电机？
A
发电机
B
变压器
C
焊机
D
电动机
学生答案：A；B；C；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值2分难度：简单得分：2
2
下列电气设备中，将电能转换为机械能的有（ ）
A、发电机
B、电冰箱
C、电风扇
D、洗衣机
学生答案：B；C；D
简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
1电机按用途分哪几类，他们之间的关系是什么？
学生答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
2请简述位置式PID控制算法和增量式PID控制算法的区别？
学生答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
3
在应用PID控制器的时候，调谐比例参数Kp，积分参数Ti和微分参数Td的顺序应当是怎么样的？
学生答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值4分难度：中等得分：4
4
下图是原系统、按照ZN法整定的P、PI、PID控制器参数所得到的阶跃响应，对这四个系统的动态性能和稳态性能进行分析。
学生答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
5什么技术可以实现实现电机变速控制，该技术的原理是什么？
学生答案：（购买后获取答案）
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