2026年春江苏开放大学机器人操作系统061020第二次过程性考核作业答案

文档介绍

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试题列表
单选题
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
1
在ROS中，哪个命令用于启动一组节点和配置环境？
A
rosrun
B
roslaunch
C
rosmsg
D
rosparam
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
2
在ROS中，哪个工具用于三维可视化？
A
rqt
B
RViz
C
GDB
D
tf
学生答案：B
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
3
在ROS中，服务文件通常存放在功能包的哪个文件夹下？
A
include
B
msg
C
srv
D
src
学生答案：C
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
4
在ROS中，哪个命令用于创建功能包？
A
catkin_create_pkg
B
catkin_make
C
source
D
mkdir
学生答案：A
老师点评：
题型：单选题客观题分值2分难度：中等得分：2
5
在ROS中，哪个文件定义了功能包的一些属性？
A
package.xml
B
CMakeLists.txt
C
msg
D
srv
学生答案：A
老师点评：
填空题
题型：填空题主观题答案允许乱序分值2分难度：中等得分：2
1
是用于实现坐标变换的功能包，它将坐标框架之间的关系保存在一个以时间为缓冲的树形结构中。
学生答案：tf
题型：填空题主观题答案允许乱序分值2分难度：中等得分：2
2
是用于三维可视化的工具，主要用于机器人、传感器以及算法的可视化。
学生答案：rviz
题型：填空题客观题答案允许乱序分值2分难度：中等得分：2
3
消息文件通常存储在功能包的 msg 文件夹下，扩展名为  。
第1空分值：2分
学生答案：.msg
题型：填空题客观题答案允许乱序分值2分难度：中等得分：2
4
使用  命令可以将工作空间的路径添加到环境变量中，以便使用工作空间内的功能包。
第1空分值：2分
学生答案：source
题型：填空题客观题答案允许乱序分值2分难度：简单得分：2
5
使用 命令 用于启动一组节点和配置环境，它是ROS系统中的命令行工具。
第1空分值：2分
学生答案：roslaunch
多选题
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
1
在ROS中，哪些工具用于调试和可视化？
A
GDB
B
rqt
C
RViz
D
tf
学生答案：A；B；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
2
在ROS中，哪些文件和节点的通讯机制相关？
A
package.xml
B
CMakeLists.txt
C
msg
D
srv
学生答案：C；D
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
3
在ROS中，哪些命令用于查看功能包的信息？
A
rospack find
B
rospack depends
C
rosmsg show
D
rosservice list
学生答案：A；B；C
老师点评：
题型：多选题客观题分值5分难度：中等得分：5
4
在ROS中，哪些文件和功能包的属性定义相关？
A
package.xml
B
CMakeLists.txt
C
msg
D
srv
学生答案：A；B
老师点评：
简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
1
解释ROS中TF功能包的用途，并描述如何使用TF工具进行坐标变换。
学生答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值20分难度：中等得分：20
2
描述ROS中launch文件的作用和基本结构。
学生答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
3
说明如何使用ROS参数服务器，并解释其在ROS系统中的作用。
学生答案：（购买后获取答案）
题型：简答题主观题分值10分难度：中等得分：10
4
描述在ROS中创建工作空间的基本步骤。
学生答案：（购买后获取答案）