江苏开放大学传感及检测技术060897形考作业二答案

文档介绍

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一、单选题

1. （ ）传感器就是机器人测量自身的传感器。比如自身位移、转角、速度、加速度等。

   A. 内部

   B. 外部

   C. 电子

   D. 电磁

   正确答案：A

2. 磁敏电阻是电阻值随（）变化而变化的磁敏元件，它基于磁阻效应，可精确地测试出磁场的相对位移。

   A. 磁感应强度

   B. 磁感线

   C. 磁场

   D. 磁化

   正确答案：A

3. 变极距型电容传感器只适用于测量小位移是因为（）。

   A. 电容量微弱，灵敏度太低

   B. 传感器灵敏度与极板间距的平方成反比

   C. 需要做非接触测量

   D. 灵敏度太高

   正确答案：B

4. （）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。

   A. 灵敏度

   B. 重复性

   C. 精度

   D. 分辨率

   正确答案：D

5. 用电容式传感器测量固体或液体物位时，应该选用（）电容式传感器。

   A. 变介质式

   B. 变间隙式

   C. 变形状式

   D. 变面积式

   正确答案：A

6. 一个完整的检测系统或检测装置通常由（）以及输出单元和显示装置等部分组成。

   A. 电感线圈

   B. 测量电路

   C. 传感器

   D. 应变片

   正确答案：C

7. 电容式传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成（）变化的一种转换装置，可以将其理解为一个具有可变参数的电容器。

   A. 电流

   B. 电阻

   C. 电容量

   D. 电压

   正确答案：C

8. 绝对误差是指（）与真值之间的差值。

   A. 真值

   B. 误差值

   C. 绝对值

   D. 测量值

   正确答案：D

9. 热电式传感器是将（）变化转换为电量变化的装置。

   A. 电流

   B. 温度

   C. 热量

   D. 颜色

   正确答案：B

10. 编码器根据码盘形式和检测方式不同，还可分为（）。

    A. 绝对式编码器和增量式编码器

    B. 增量式编码器和减量式编码器

    C. 相对式编码器和减量式编码器

    D. 相对式编码器和绝对式编码器

    正确答案：A

二、多选题

1. 在机器人控制系统中，增量式编码器一般用作位置传感器，也可用作速度测量。测速方法通常有（）。

   A. B法测速

   B. S法测速

   C. M法测速

   D. T法测速

   正确答案：C; D

2. 机器人感知系统最基本的功能是感觉（ ）和（ ），机器人传感器是实现这一功能的关键器件。

   A. 机器人

   B. 自身状态

   C. 未来发展

   D. 环境信息

   正确答案：B; D

3. 目前机器人主要的力矩传感器有（）、（）、（）等。

   A. 光变式力矩传感器

   B. 应变式力矩传感器

   C. 磁式力矩传感器

   D. 电式力矩传感器

   正确答案：B; C; D

4. 机器人控制中普遍采用的几种速度传感器，这些速度传感器根据输出信号的形式可分为模拟式和数字式两种。

   A. 供电式

   B. 模拟式

   C. 数字式

   D. 字母式

   正确答案：B; C

5. 直线式光电编码器的工作原理与旋转式光电编码器原理类似，也可分为（）和（）两种。

   A. 增量式

   B. 绝对式

   C. 直线式

   D. 旋转式

   正确答案：A; B

6. 根据检测元件是否与被测位置接触，限位开关可分为（）和（）两大类。

   A. 近程

   B. 接触式

   C. 远程

   D. 非接触式

   正确答案：B; D

7. 光电开关一般可分为（）和（）。

   A. 对射式

   B. 反射式

   C. 光电式

   D. 传导式

   正确答案：A; B

三、简答题

1. 常见的机器人的感知信息有哪些？

   正确答案：（购买后获取答案）

   
   

2. 请简述相对误差的主要种类。

   正确答案：（购买后获取答案）

   
   

3. 请谈一谈常见加速度传感器有哪些分类并举例。

   正确答案：（购买后获取答案）