江苏开放大学传感及检测技术060897形考作业三答案
一、单选题（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。A. 灵敏度B. 重复性C. 精度D. 分辨率正确答案：D电容式传声器是依据接收声波的膜片构成电容，受迫振动后其电容量变化从而产生一个（），从而完成了声电转换。A. 直流电压B. 电流变化C. 电阻变化D. 交变电压正确答案：D从多幅图像里获取场景中物体的距离（深度）的信
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一、单选题
（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。
A. 灵敏度
B. 重复性
C. 精度
D. 分辨率
正确答案：D
电容式传声器是依据接收声波的膜片构成电容，受迫振动后其电容量变化从而产生一个（），从而完成了声电转换。
A. 直流电压
B. 电流变化
C. 电阻变化
D. 交变电压
正确答案：D
从多幅图像里获取场景中物体的距离（深度）的信息，即（）。
A. 视觉
B. 二维视觉
C. 立体视觉
D. 机器视觉
正确答案：C
通常，计算机或者电视机这样的显示设备采用（）颜色模型。
A. RGB
B. CMK
C. HSV
D. HSI
正确答案：A
对于量化后的数字图像，在计算机中的像素灰度或者红绿蓝三色像素数值范围通常是（），这是因为图像的每个像素是使用8位(量化分辨率来表示的。
A. 0~7
B. 0~63
C. 0~127
D. 0~255
正确答案：D
图像数字化就是将（）转化为数字图像的过程。
A. 虚拟图像
B. 随机图像
C. 模拟图像
D. 真是图像
正确答案：C
图像传感器的核心单元是把光信号转换成电信号的（）。
A. 光电式传感器（光敏传感器）
B. 热电式传感器
C. 磁电式传感器
D. 压阻式传感器
正确答案：A
光强法测距原理主要利用（）随物体表面位置不同而变化的现象进行距离测量。
A. 反射光量
B. 投射光量
C. 折射光量
D. 显示光量
正确答案：A
光学测距与超声波测距原理类似，只是采用（）作为介质进行距离探测。
A. 声波
B. 光波
C. 电波
D. 机械波
正确答案：B
距离检测中经常采用（）。
A. 横波
B. 纵波
C. 正弦波
D. 表面波
正确答案：B
二、多选题
根据超声波质点振动方向与波的传播方向是否一致，超声波的波形可分为（）、（）和（）。
A. 正弦波
B. 纵波
C. 横波
D. 表面波
正确答案：B; C; D
常见的接近觉传感器有（）、（）、（）和光学式等。
A. 感应式
B. 电容式
C. 超声式
D. 电阻式
正确答案：A; B; C
发声器是指将电信号转换为声信号的器件，即利用（）、（）或（）等来完成电声转换，如扬声器、耳机等。
A. 电磁感应
B. 静电感应
C. 压电效应
D. 光电效应
正确答案：A; B; C
根据传感器数量分类，机器人视觉系统主要可分为（）、（）、三目视觉和（）。
A. 单目视觉
B. 双目视觉
C. 多目视觉
D. 混合视觉
正确答案：A; B; D
机器人视觉系统一般包含（）和（）两大部分。
A. 硬件
B. 软件
C. 显示器
D. 显微镜
正确答案：A; B
机器人视觉识别具有（），（），（）等特点。
A. 灵活性
B. 准确性
C. 成本低
D. 科学性
正确答案：A; B; C
计算机视觉是用（）和（）代替“眼”和“脑”对目标进行识别、跟踪和测量等任务，在获取图像的基础上进一步处理并理解信息含义的技术。
A. 成像系统
B. 监视器
C. 计算器
D. 计算机
正确答案：A; D
三、简答题
简述常用的机器人测距传感器的特点。
正确答案：
超声测距：波种类为声波，一般测距范围为10^(-2) ~ 10^1米；发射角较大，受环境影响小，可以在较差环境中使用，测量精度厘米级别；
红外测距：波种类为红外线，一般测距范围为10^(-1) ~ 10^1米；发射角较小，易受环境光强、被测物体材料影响，测量速度快，价格便宜；
激光测距：波种类为激光，一般测距范围为10^1 ~ 10^3米，发射角最小，易受到烟雾、灰尘、雨滴的干扰，精度高，达到毫米级别；需要注意人体安全，成本较高。
简述超声波的具有哪些特性。
正确答案：
（1）超声波反射定律：当超声波在分界面上发生反射时，入射角与反射角的正弦值之比等于入射波与反射波的波速之比。当入射波和反射波的波形、波速相同时，入射角等于反射角；
（2）超声波折射定律：当超声波在分界面处产生折射时，入射角与折射角的正弦值之比等于入射波在第一介质中的波速与折射波在第二介质中的波速之比；
（3）超声波的衰减：声的强弱通常可采用声压、声强和声功率来度量。超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加能量会逐渐衰减。
简述自动语音识别技术（ASR）的主要功能。
正确答案：
① 语音听写：可将短音频(小于或等于 60s)精准识别并转换为文字；
② 语音转写：基于深度全序列卷积神经网络，将长段音频(5h 以内)数据转换成文本数据；
③ 实时语音转写：基于深度全序列卷积神经网络框架，通过 WebSocket 协议建立应用与语言转写核心引擎的长连接，将音频流数据实时转换成文字流数据结果；
④ 离线语音听写：可把语音(小于或等于 20s)转换成对应的文字信息；
⑤ 语音唤醒：指设备(手机、玩具、家电等)在休眠或锁屏状态下也能检测到用户的声音(设定的语音指令，即唤醒词)，让处于休眠状态下的设备直接进入等待指令状态，开启语音交互第一步。
⑥ 离线命令词识别：指用户对设备(手机、玩具、家电等)说出操作指令(即“命令词”)，设备即做出相应的反馈，开启语音交互，广泛运用于智慧驾驶、智能家居、智能硬件。机器人传感与检测技术试题库（正确答案）
一、单选题
（）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。
A. 灵敏度
B. 重复性
C. 精度
D. 分辨率
正确答案：D
电容式传声器是依据接收声波的膜片构成电容，受迫振动后其电容量变化从而产生一个（），从而完成了声电转换。
A. 直流电压
B. 电流变化
C. 电阻变化
D. 交变电压
正确答案：D
从多幅图像里获取场景中物体的距离（深度）的信息，即（）。
A. 视觉
B. 二维视觉
C. 立体视觉
D. 机器视觉
正确答案：C
通常，计算机或者电视机这样的显示设备采用（）颜色模型。
A. RGB
B. CMK
C. HSV
D. HSI
正确答案：A
对于量化后的数字图像，在计算机中的像素灰度或者红绿蓝三色像素数值范围通常是（），这是因为图像的每个像素是使用8位(量化分辨率来表示的。
A. 0~7
B. 0~63
C. 0~127
D. 0~255
正确答案：D
图像数字化就是将（）转化为数字图像的过程。
A. 虚拟图像
B. 随机图像
C. 模拟图像
D. 真是图像
正确答案：C
图像传感器的核心单元是把光信号转换成电信号的（）。
A. 光电式传感器（光敏传感器）
B. 热电式传感器
C. 磁电式传感器
D. 压阻式传感器
正确答案：A
光强法测距原理主要利用（）随物体表面位置不同而变化的现象进行距离测量。
A. 反射光量
B. 投射光量
C. 折射光量
D. 显示光量
正确答案：A
光学测距与超声波测距原理类似，只是采用（）作为介质进行距离探测。
A. 声波
B. 光波
C. 电波
D. 机械波
正确答案：B
距离检测中经常采用（）。
A. 横波
B. 纵波
C. 正弦波
D. 表面波
正确答案：B
二、多选题
根据超声波质点振动方向与波的传播方向是否一致，超声波的波形可分为（）、（）和（）。
A. 正弦波
B. 纵波
C. 横波
D. 表面波
正确答案：B; C; D
常见的接近觉传感器有（）、（）、（）和光学式等。
A. 感应式
B. 电容式
C. 超声式
D. 电阻式
正确答案：A; B; C
发声器是指将电信号转换为声信号的器件，即利用（）、（）或（）等来完成电声转换，如扬声器、耳机等。
A. 电磁感应
B. 静电感应
C. 压电效应
D. 光电效应
正确答案：A; B; C
根据传感器数量分类，机器人视觉系统主要可分为（）、（）、三目视觉和（）。
A. 单目视觉
B. 双目视觉
C. 多目视觉
D. 混合视觉
正确答案：A; B; D
机器人视觉系统一般包含（）和（）两大部分。
A. 硬件
B. 软件
C. 显示器
D. 显微镜
正确答案：A; B
机器人视觉识别具有（），（），（）等特点。
A. 灵活性
B. 准确性
C. 成本低
D. 科学性
正确答案：A; B; C
计算机视觉是用（）和（）代替“眼”和“脑”对目标进行识别、跟踪和测量等任务，在获取图像的基础上进一步处理并理解信息含义的技术。
A. 成像系统
B. 监视器
C. 计算器
D. 计算机
正确答案：A; D
三、简答题
简述常用的机器人测距传感器的特点。
正确答案：（购买后获取答案）
简述超声波的具有哪些特性。
正确答案：（购买后获取答案）
简述自动语音识别技术（ASR）的主要功能。
正确答案：（购买后获取答案）
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